Para instalar los Guest Additions en VirtualBox desde la ISO que proporciona, es necesario compilarlos y por ende tener las librerías de compilación necesarias. Estas librerías son:
Debian / Ubuntu / Linux Mint
En sistemas basados en Debian habría que instalar las siguientes herramientas de compilación, después reiniciar y ya después montar la ISO y ejecutar el script.
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Como excepción, en Ubuntu podemos instalar los Guest Additions directamente desde los repositorios con:
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Fedora
En Fedora los Guest Additions ya vienen instalados por defecto por lo que no debería ser necesario hacer nada, pero en caso de querer instalarlos desde el ISO, habría que instalar:
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openSUSE
En openSUSE habría que instalar las siguientes herramientas de compilación, y ya después montar la ISO y ejecutar el script.
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https://www.linuxuprising.com/2019/01/manual-virtualbox-guest-additions.html